蝸輪蝸桿名稱的由來是仿生學而來的釋義，在沒有螺旋機構的時候，能夠給人感性認知的螺旋只有蝸殼，蝸殼的螺旋造型太奇特了，會讓人聯想很多，它有很強的鉆勁，工程上運用這樣的結構。發明了蝸輪蝸桿裝置時并沒有一個確切的名字，是因為后續的研究發現這樣的機構，能傳遞很大的力，但相對于齒輪機構來說，蝸輪蝸桿的運行是非常慢的，但卻是大有用處的，于是就出現了worm gear的命名，從worm也可以看出是仿生的命名：像蝸牛或其它蟲子一樣的。
　　
  在后期的研究中，就有阿基米德螺旋線的圓柱蝸桿、漸開線圓柱蝸桿、法相直廓蝸桿、錐面包絡圓柱蝸桿、圓弧圓柱蝸桿、直廓環面蝸桿、二次包絡線蝸桿等，都是在后續的研究中衍生出來的。蝸輪蝸桿的出現是仿生學的結果像蝸殼一樣的機構，這樣的機構還運用在離心風機和離心水泵中，它們的泵殼都是仿蝸殼的結構。

  蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交織軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其兩頭立體內十分于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿外形類似。能夠失掉很大的傳動比，比交織軸斜齒輪機構緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載才能大大高于交織軸斜齒輪機構。蝸桿傳動十分于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動顛簸、噪音很小。具有自鎖性。
　　
  傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的絕對滑動速率大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，絕對滑動速率大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價錢較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的資料及良好的光滑安裝，因成本較高。
　　
  蝸輪蝸桿機構常被用于兩軸交織、傳動比大、傳動功率不大或間歇任務的場所。蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。