在常用的機械傳動中，齒輪傳動的效率非常高，尤其是閉式傳動的效率，這對大功率傳動具有非常重要的意義。齒輪是減速機的重要組成部分，結構緊湊，比帶、鏈傳動所需的空間尺寸小，并發揮著重要的作用。傳動比穩定往往是對傳動性能的基本要求，齒輪傳動得到廣泛的應用正是因為其具備這一特點。齒輪傳動如果設計制造正確合理、使用維護良好的話，其工作非常可靠，使用壽命可以長達十年以上，這也是其它機械傳動所不具備的。構成減速機的齒輪可以分為斜齒輪和直齒輪，而使用斜齒輪的頻率是比較高的，為什么很多齒輪減速機是采用斜齒輪呢？我們可以通過對比來得出其中的原因：

1、斜齒輪與直齒輪相比較，斜齒減速機軸的位置更自由。如果使用斜傘齒的差速器傳動軸是不一定要和后軸在同一水平面上的，而如果使用的是直齒輪的話那差速器傳動軸是必須要和后軸在同一水平面才可。

2、減速機如果在同等的轉速下，斜齒輪的噪音會比直齒輪要低很多。斜齒輪噪音低的原因在于減速機的斜齒表面是先點接觸，然后過渡到面接觸，再到點接觸的。而直齒輪則是線、面、線的接觸方式。斜齒輪的過渡更光滑，所以接觸的突然改變而產生的噪音會比直齒輪小很多。

3、斜齒輪的重合度比直齒輪要大，可以同時進入嚙合的齒數較多，可以有效減少機械傳動當中產生的沖擊和噪音，讓傳動更加的平穩，并且可以承受高速重載。

4、在加工的過程當中，為了避免產生根切的較少齒數小，相應的個頭要小，所以在傳動和副傳動比相同的情況下，采用斜齒輪的減速機體積要比采用直齒輪的要小。